Em uma panela, coloque o leite, o leite condensado, as gemas, a maisena e leve ao fogo médio, mexendo até engrossar. Desligue, acrescente o creme de leite, a baunilha e o chocolate picado. Misture e deixe esfriar. Forre o fundo de refratário grande com os marshmallows, um ao lado do outro, até cobrir totalmente. Espalhe o creme frio e leve à geladeira por 4 horas. Retire da geladeira, espalhe a cobertura para sorvete e sirva em seguida.
