Tempere as coxas com sal e pimenta a gosto. Em uma tigela, umedeça os pães com o leite, esprema e coloque em uma vasilha. Adicione a cebola, o alho, as azeitonas, o cheiro-verde e tempere a gosto. Preencha as coxas com o recheio e coloque em um refratário. Leve para assar em forno médio, preaquecido, coberto com papel-alumínio por 25 minutos. Tire o papel e deixe mais 20 minutos ou até dourar.