Deixe o milho de molho em água por 2 horas. Escorra e despeje em uma panela.
Cubra com a água, acrescente o cravo e cozinhe em fogo baixo, mexendo de vez em quando, até a água evaporar.
Despeje o leite quente, o açúcar, o leite condensado e cozinhe até o caldo engrossar e o milho amaciar.
Despeje em uma travessa e acrescente o doce de leite às colheradas. Faça movimentos em ondas para mesclar.
Polvilhe com o amendoim e sirva em temperatura ambiente ou morna.