Para a mousse, bata no liquidificador o leite condensado, o suco de maracujá, o creme de leite e a gelatina dissolvida na água quente até homogeneizar. Despeje em um refratário redondo e fundo e leve à geladeira por 30 minutos ou até ficar com a consistência de clara de ovo. Para a trufa, derreta o chocolate em banho-maria. Misture com o conhaque e o creme de leite até homogeneizar. Despeje, às colheradas, sobre a mousse e leve à geladeira por 2 horas ou até firmar. Para a cobertura, misture em uma panela o açúcar, o chocolate e a água. Leve ao fogo baixo, mexendo de vez em quando até reduzir pela metade. Tire do fogo e misture a manteiga e o chocolate, mexendo até dissolver. Despeje sobre o doce e volte a geladeira por mais 30 minutos. Polvilhe com o chocolate granulado e sirva.