Em uma tigela, coloque o chocolate ao leite, misture com metade do creme de leite e leve ao micro-ondas por 2 minutos na potência alta para derreter, formando uma ganache. Misture e reserve.
Em uma batedeira, bata o leite condensado, o restante do creme de leite, o leite em pó e o emulsificante por 10 minutos ou até que a mistura fique fofa. Coloque a ganache no fundo de um refratário médio ou taça e depois a mousse de leite em pó e leve à geladeira por 1 hora. Decore com a calda de chocolate e raspas de chocolate. Sirva em seguida.